ROBOT LEGO

Así se  está preparando el grupo de robótica para la competencia de Lego.

DISEÑO MECÁNICO

Teniendo en cuenta el tema de durabilidad del  robot,   es  un  diseño que consta de una construcción sólida donde no hay necesidad de reparaciones y cada ficha cumple un papel en específico,  no hay fichas de sobrantes que puedan afectar  la construcción de este; frente a la eficiencia mecánica consideramos que se está haciendo un uso correcto de todas las piezas y el tiempo necesario para hacer algunas modificaciones, en la utilización de  las piezas,   la construcción de un mecanismo capaz de adaptarse, como el hombre a un diverso número de acciones y que concurren en mayor o menor grado según las características de construcción autonomía y multifuncionalidad, la utilización de los diferentes engranajes y el cambio de torques por medio de rotaciones para garantizar una mayor fuerza, destreza en los motores, para que se haga más efectiva la realización de los diferentes retos. 

PROGRAMACIÓN

La complejidad de la programación lo hace un robot con privilegios únicos por lo que este será eficiente y capaz de realizar los retos, a la hora de ser  ejecutado bajo la programación específica, es  desarrollado en el  software llamado  mindstorms nxt, haciendo la utilización de my blogs para hacer una programacion más compleja pero más efectiva a la hora de realizar alguna actividad , su  efectuación se hace bajo la supervisión de un calificado y excelente instructor que conoce el campo de la programacion y sus parámetros específicos  que serán utilizados en su desarrollo de programacion con los diferentes alumnos.  

ESTRATEGIA E INNOVACIÓN

Este es uno  de los procesos más importantes para el robot, es uno de los   pasos en el cual siempre sus mecanismos  tienen que ser eficientes  a la hora de efectuar las diversas tareas, ya que se está dedicando al desarrollo del  hardware y su programación así como las partes mecánicas del robot, su parte de ingeniería lo hace un robot capaz de asumir los retos de la competencia  food factor. En la innovación podemos mostrar el diseño del robot el cual en medio de la complejidad de diseño  lo hace ser un robot diferente por lo cual le ha sido asignado el nombre de” FLAMENCO GRIS”  gracias a sus similitudes con esta exótica ave.

PREPARÁNDONOS PARA LA COMPETENCIA NACIONAL

MECANISMOS

La construcción del robot es bastante sólida, hace movimientos bruscos y con alta velocidad. Utilizamos una cantidad de piezas exactas teniendo la condición de que en ambos lados tienen la misma función pero con diferentes piezas. En la parte del equilibrio el robot tiene buen desempeño porque están las piezas bien distribuidas y tiene una fuerza de palanca nula.

Movilidad del robot:

 Para facilidad del movimiento del robot en la pista se le pusieron  cuatro llantas,  donde dos de ellas son impulsadas por un motor, en la parte posterior tiene  dos ruedas libres  para lo cual se utilizaron dos engranajes.

Posee un tercer motor, está ubicado en la parte superior del robot dando más alcance para la mayoría de retos en la pista, y se creó una estructura rígida que tuviera la capacidad de soportar el peso de los mecanismos y la fuerza de palanca que ellos producen.

Estructura del robot:

En esta parta añadimos una caja de almacenamiento básica para así poder recoger los diferentes virus de la pista, para el ángulo del cerebro  tuvimos una pequeña innovación ya que usamos un ángulo que nos genera más comodidad a la hora de mandar el robot a la pista.

PROGRAMACIÓN

La programación del robot lego se hizo a través de la creación de varios MY BLOCKS, cuya  función es que ésta sea más compacta y que el robot tenga más facilidad de movimiento en la pista.
Se utilizó un complemento (sensor de tacto)  para la unión de varias programaciones, para obtener mejor rendimiento en la pista,  ya que el tiempo es muy limitado. Este robot tuvo una forma de programación más estilizada y automatizada a comparación del modelo realizado en la competencia anterior,  ya que en este se utilizó un sensor de color en donde no tuvimos en cuenta la  intensidad de luz varia en los diferentes espacios, modificando así toda la programación.

ESTRATEGIA

El nombre del robot es: Fénix , nuestra nueva versión, se denomina sí por ser un  robot más rígido, elegante, con más  movilidad. Además algunos mecanismos se desarman con facilidad.

PREPARANDONOS PARA EL ABIERTO DE FLORIDA

MECANISMOS

La mayor parte de los mecanismos siguen con la misma estructura del modelo anterior, existen mecanismos como el que es utilizado para hacer el reto de grouseries (mesa) utilizando un mecanismo de presión contra superficie.

 

Movilidad del robot:

Se modificaron las dos llantas  delanteras del robot que van impulsadas cada una por un motor principal, en la parte trasera se cambiaron los soportes de engranajes por dos ruedas libres separadas una de la otra permitiendo dar movimientos más libres y rápidos. Las llantas que hay actualmente por tener más grosor impiden que tenga errores como patinar en la pista y que no varié demasiado los movimientos que se ejecutan en esta.

 

Estructura del robot:

El robot está construido de forma impar, su forma es más cuadrada porque no tiene los ángulos que tenía en el modelo anterior. Analizamos que el tercer motor que es el actuador tenía en su base un excesivo número de fichas así que compactamos más el mecanismo que sostiene este robot y ahora quedo con las fichas necesarias. El ángulo de ubicación del cerebro cambio por tener una base diferente donde colocarlo, el robot está compuesto de menos fichas porque  reducimos su  ancho permitiendo tener más espacio en lugares angostos de la pista.  

 

PROGRAMACIÓN

La programación del robot lego se hizo a través de la creación de varios MY BLOCKS, cuya  función es que ésta sea más compacta y que el robot tenga más facilidad de movimiento en la pista.
Se utilizó un complemento (sensor de tacto)  para la unión de varias programaciones, para obtener mejor rendimiento en la pista,  ya que el tiempo es muy limitado. Este robot tuvo una forma de programación más estilizada y automatizada a comparación del modelo realizado en la competencia anterior,  ya que en este se utilizó un sensor de color en donde no tuvimos en cuenta la  intensidad de luz varia en los diferentes espacios, modificando así toda la programación.

ESTRATEGIA

El nombre del robot es: Fénix , nuestra nueva versión, se denomina sí por ser un  robot más rígido, elegante, con más  movilidad. Además algunos mecanismos se desarman con facilidad.